機(jī)械手模型
JGJXS-A型機(jī)械手模型
一、功能簡介：
該裝置主要培訓(xùn)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的使用及位置、速度控制，傳感器技術(shù)的應(yīng)用以及調(diào)整.通過該裝置可培養(yǎng)學(xué)生的位置控制技術(shù)、自動化控制技術(shù)等，最終培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建獨立控制技術(shù)的能力，可滿足高等院校、中等技術(shù)院校等各個學(xué)校的自動化、機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等，可很好的作為教學(xué)和實踐的輔助工具。
二、開展的實訓(xùn)項目：
1.可編程控制器高級指令編程實訓(xùn)；
2.步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實訓(xùn)；
3.光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實訓(xùn)；
4.光電旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用；
5.氣動技術(shù)應(yīng)用的掌握和實訓(xùn)；
6.開環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實訓(xùn)；
7.二維雙軸定位運動控制等。
三、主要技術(shù)參數(shù)：
1.交流電源：單相 220VAC±10% 50 Hz；
2.直流電源： 24VDC±10% 2A ，12VDC±10% 2A ，5VDC±10% 1A ；
3.可編程控制器：可根據(jù)用戶實際需求配置不同類型PLC；
4.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)；
5.實驗桌外形尺寸（注：不含機(jī)械手模型尺寸，單位：mm）：750×650×760;
6.重量：約40Kg。
JGJXS-B型氣動機(jī)械手模型
JGJXS-B型氣動機(jī)械手模型所有執(zhí)行元件都是氣動元件,主要有無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、電磁氣動換向閥等組成，在結(jié)合傳感器技術(shù)、可編程控制器控制技術(shù)的應(yīng)用以及調(diào)整，通過該裝置可培養(yǎng)學(xué)生的位置控制技術(shù)、自動化控制技術(shù)等，最終培養(yǎng)學(xué)生構(gòu)建獨立控制技術(shù)的能力，可滿足高等院校、中等技術(shù)院校等各個學(xué)校的自動化、機(jī)電一體化專業(yè)課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等，可很好的作為教學(xué)和實踐的輔助工具。
一、主要特點
1．機(jī)械手的橫軸和豎軸部分采用高精密的無桿氣缸，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動；
2．底盤旋轉(zhuǎn)采用日本SMC的旋轉(zhuǎn)氣缸，可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位；
3．機(jī)械手爪采用高精密氣動手爪、可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；
4．配套鋁鋼式機(jī)械手臺架，臺面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，整個臺架不但堅固耐用而且移動方便；
二、 開展實訓(xùn)項目
1． 可編程控制器高級指令編程實訓(xùn)；
2． 無桿氣缸的工作原理以及應(yīng)用；
3． 光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實訓(xùn)；
4． 旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理及其應(yīng)用；
5．氣壓傳動技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計；
6．PLC與氣壓傳動控制技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計；
7．機(jī)械手控制技術(shù)的優(yōu)化設(shè)計；
8．機(jī)械手模型的設(shè)計實訓(xùn)等。
三、實驗臺主要技術(shù)參數(shù)
1．交流電源：單相AC220V±10%、50Hz；
2．直流電源：DC24V±10% 2A，DC12V±10% 2A，DC5V±10% 1A；
3．可編程控制器：可根據(jù)用戶實際需求配置不同類型PLC；
4．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)；
5．實驗桌外形尺寸（注：不含機(jī)械手模型尺寸，單位mm）：750×650×760；
6．重量：約40Kg。
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