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JGH-DQ01A 型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺

    JGH-DQ01A 型   工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護維修；工業(yè)機器人 PLC 編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。

     工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨立的實訓系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構(gòu)部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實訓。

一、 技術(shù)參數(shù)

1. 單相 AC 220V ± 10% 50 Hz ；

2. 整機功耗：≤ 3kW ；

3. 環(huán)境溫度： -10 ～ 40 ℃；

4. 環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃）；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準；

6. 外形尺寸（長寬高）： 1800 × 1200 × 1500mm 。

二、主要配置

•  實訓項目

•  1 、 基礎(chǔ)實訓項目：

（ 1 ）低壓電器選型實訓

（ 2 ）配電工藝實訓

（ 3 ）點動、長動等控制線路的安裝實訓

（ 4 ）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實訓

（ 5 ）順序控制線路的安裝與調(diào)試實訓

（ 6 ）降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實訓

（ 7 ）自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實訓

（ 8 ） PLC 編程方法訓練實訓

（ 9 ） PLC 指令訓練實訓

（ 10 ） PLC 控制電機訓練實訓

（ 11 ） PLC 控制變頻器訓練實訓

（ 12 ） PLC 采集傳感器信號訓練實訓

（ 13 ） PLC 控制氣動裝置訓練實訓

（ 14 ） PLC 對電機速度控制訓練實訓

（ 15 ） PLC 1:1 通訊實訓

（ 16 ） PLC N:N 通訊實訓

（ 17 ）觸摸屏頁面設(shè)計實訓

（ 18 ）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實訓

（ 19 ） PLC 與觸摸屏通訊實訓

（ 20 ）變頻器選型實訓

（ 21 ）變頻器控制線路設(shè)計實訓

（ 22 ）變頻器參數(shù)設(shè)置實訓

（ 23 ）變頻器點動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實訓

（ 24 ）變頻器 7 段數(shù)控制實訓

（ 25 ）變頻器 15 段數(shù)控制實訓

（ 26 ）變頻器與 PLC 通訊實訓

（ 27 ）變頻器與觸摸屏通訊實訓

•  氣動實訓項目：

（ 1 ） PLC 控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓

（ 2 ）氣動實訓系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實訓

（ 3 ）氣動實訓系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓

（ 4 ）用 PLC 完成雙缸動作回路控制實訓

（ 5 ）用 PLC 控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設(shè)計實訓

•  傳感器模塊實訓項目：

（ 1 ）電感式接近傳感器應用實訓

（ 2 ）電容式接近傳感器應用實訓

（ 3 ）光電傳感器應用實訓

（ 4 ）光纖傳感器應用實訓

（ 5 ）溫度傳感器應用實訓

（ 6 ）霍爾傳感器應用實訓

（ 7 ）磁性傳感器應用實訓

（ 8 ）光幕傳感器應用實訓

•  伺服步進模塊實訓項目：

（ 1 ）步進電機驅(qū)動選型實訓

（ 2 ）步進參數(shù)設(shè)置實訓

（ 3 ）步進電機控制線路設(shè)計實訓

（ 4 ）步進電機控制程序設(shè)計實訓

（ 5 ）伺服電機與驅(qū)動選型實訓

（ 6 ）伺服參數(shù)設(shè)置實訓

（ 7 ）伺服電機控制線路設(shè)計實訓

（ 8 ）定位控制實訓

（ 9 ）轉(zhuǎn)矩控制實訓

（ 10 ）速度控制實訓

5 、機械拆裝模塊實訓項目

（ 1 ）上料模塊拆卸

（ 2 ）下料模塊拆卸

（ 3 ）輸送線模塊拆卸

（ 4 ）輸送線模塊裝配與調(diào)試

（ 5 ）下料模塊裝配

（ 6 ）上料模塊裝配

四、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)

本平臺將 無線傳輸 、信息處理等 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。 物聯(lián)網(wǎng) 系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

•  ★電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示

•  輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。

•  ★遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。

•  顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)

•  可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。

•  報警信號為 PLC 主機模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應多個終端設(shè)備。

•  通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制 PLC 的輸出及監(jiān)視 PLC 的輸入狀態(tài)變化。

•  數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。

•  聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

五、三維設(shè)計軟件系統(tǒng)

通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、 PLC 等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊，使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。

仿真基本模塊包括：

1 、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2 、指示燈的與門 (AND) 控制

3 、物品傳送裝置

4 、單向氣缸控制

5 、雙缸聯(lián)動控制

6 、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7 、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8 、指示燈順序閃爍回路

9 、自動控制標記打印操作控制

10 、電梯控制

11 、氣壓控制移動裝置

12 、工業(yè)機器人控制

13 、帶式傳送帶實習裝置

14 、氣壓傳動流水線實驗裝置

六、實驗室智能電源管理系統(tǒng)

實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成。

主要功能：

1 、上電前合閘條件檢測：輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在不合閘；并且進行語音報警；

2 、運行檢測保護：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實施保護，并且進行語音報警；保護閥值現(xiàn)場可設(shè)置；

3 、漏電功能測試：按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護器跳閘，重新進行上電合閘條件檢測，語音提示“開機自檢中”，故障消除后，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)自動合閘，恢復供電。

4 、過壓保護：運行中，出現(xiàn)輸入過壓，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應的“過壓”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“電源過壓，請注意”；

5 、過流保護：運行中，三相電流中任一相出現(xiàn)過流，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，且對應的“過流”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“過流，請注意”；

6 、漏電保護：運行中，三相中任一相發(fā)生漏電，實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘，并且對應的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進行提醒，語音播報“有漏電，請注意”。

七、教學課件資源

•  工業(yè)機器人課程資源

•  工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人的分類；

•  工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)：工業(yè)機器人的 1 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 2 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 3 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 4 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 5 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的 6 軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的機身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；

•  工業(yè)機器人的運動學與動力學：工業(yè)機器人的連桿參數(shù)和齊次坐標變換矩陣。

•  工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；

•  工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語言、工業(yè)機器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語言、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人的離線編程仿真軟件及編程示例；

•  工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；

•  提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機器人應用的高清視頻。

2 、 PLC 編程教學課件資源

（ 1 ） PLC 的認知： PLC 簡介、 PLC 工作原理及運行模式、 PLC 特點、 PLC 擴展功能、 PLC 應用技術(shù)人才培養(yǎng)；

（ 2 ）軟件的使用：集成軟件開發(fā)平臺、集成軟件簡介、入門實例；

（ 3 ）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓啟動、運料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機組的啟�？刂�、 HMI 控制液體混合、變頻器的電機控制。

（ 4 ）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機械手搬運單元、步進電機多點定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：

1 ）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運行條件，如不滿足則自行復位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準備就緒；

2 ）在準備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運行，供料單元開始工作，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機運行 10 秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開始動作；

3 ）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4 ）當步進電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進電機前往高度檢測單元進行檢測；到達后通過超聲波傳感器進行高度檢測，檢測完畢后；步進電機運行到二號搬運機械手位置；

5 ）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運機械手復位；

6 ）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。